Fue legalmente constituida en Escritura Publica ante Notario el 23 de Marzo de 1.982 figurando como representantes legales elegidos en Asamblea General D. Carmelo Ciria Garijo y D. Ángel López Gil, pasando a ser Presidente y Secretario de la 1ª Junta Directiva.
Se ratifica como tal Asociación presentando los Estatutos ante el Registro de Asociaciones Deportivas el 3 de Septiembre de 1.982.
La idea surge por la gran afición de una veintena de personas a este deporte, las cuales organizaban salidas y pequeñas carreras de amigos y animados por un gran aficionado y entendidos de este deporte D. Carmelo Ciria Garijo, nuestro primer presidente.
La andadura continua con la creación de una escuela de ciclismo, que pronto dio sus frutos, formando equipos de Escuelas, cadetes, juveniles y cicloturistas.
En la escuela participaban cada fin de semana, además de los niños, padres y todos y cada uno de los socios en un circuito urbano, que El Excmo. Ayuntamiento de Almazán permitía mantener cerrado para disfrute de todos.
Los Equipos se mantuvieron durante mas de 15 años durante los cuales se participó por todo el territorio nacional, realizando mas de 20 carreras anuales en las diferentes categorías.
Por desgracia hubo que prescindir de ellos, debido a la falta de patrocinadores y los problemas asociados a la nueva ley de trafico.
Como organizadores de pruebas de todo tipo: Carreras de Escuelas, Cadetes, Juveniles, Féminas, Ciclomaster, Aficionados, Cicloturismo (Carretera y montaña) etc, estuvo la Agrupación Ciclista mas de 20 años, teniendo que dejar de hacer algunas de ellas por los mismos motivos que los equipos.
Por seguir de alguna manera con nuestra afición y animados por un grupo de socios que lo practicaban como aficionados, en 1.997 se decide el incorporar a la Agrupación el Triatlón (los estatutos permiten a la Agrupación tener cualquier otra disciplina deportiva al margen del ciclismo) y inscribiendo a la Agrupación Ciclista Adnamantina en La Federación Española de Triatlón, pasando a organizar (con el consentimiento de nuestro querido campeón y amigo "ABEL ANTÓN") el Primer Triatlón "ABEL ANTÓN".
Desde entonces, la localidad de Almazán, bien con la colaboración, o con la organización directa de las pruebas por parte de la Agrupación Ciclista Adnamantina, ha sido elegida asi mismo para la celebración de Campeonatos de España de Triatlón, Campeonatos de España de Triatlón por comunidades, Campeonatos de Castilla y León y numerosas pruebas en este terreno, manteniendo durante todos estos años, el mencionado Triatlón "ABEL ANTÓN".
En el ámbito de la competición en carretera, se sigue organizando año a año la prueba para Juniors en circuito urbano "TROFEO "VILLA DE ALMAZAN".
Mencionar igualmente la creciente actividad de nuestro sector MTB, que en los últimos años a permitido la organización de numerosas actividades tales como las pruebas nocturnas "Luciernagas" o "Murcielagos" bajo un formato muy atractivo para diferentes públicos.
De la misma forma, e intentando acercar a todos los públicos a nuestro deporte, se organiza todos los años el Día de La Bicicleta.
A destacar y agradecer, la participación de los veteranos en toda la vida de la Agrupación estando representada por este colectivo en España y fuera de Ella.